El Club Modelismo Aranjuez se fundó en el año 1989. El acto de presentación del Club se celebró en el Restaurante Dígame, donde quedó establecida la sede social del Club de manera provisional hasta su actual local en la calle Príncipe de La Paz nº 20.

El Club contó con una cifra inicial de 28 socios que hasta entonces habían desarrollado sus vuelos en las localidades de Ocaña y Ciempozuelos. En sus inicios, el club albergaba las tres ramas del modelismo (aeromodelismo, automodelismo y nauticomodelismo), para posteriormente dedicarse en exclusiva al Aeromodelismo.